maps = [
    # 地图 1
    [
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ','w',' ','w',' ',' ',' ','w','w','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w','w','e1','w',' ',' ',' ','e1','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','e1',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ','p1',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w','e1',' ',' ',' ','e2',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','w','w','w','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','e1',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ','e1',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','p2',' ',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ','e2',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','e3','w'],
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w']
    ],
    # 地图 2
    [
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w'],
        ['w','e1',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ','e1','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','p2','w','p1',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','e2',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ','e2','w',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','e2',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','e5',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ','w'],
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w']
    ],
    # 地图 3
    [
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ','w',' ','w',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ','p1','w',' ',' ','w',' ',' ',' ','w',' ','w','p2',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w','e5','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ','w','w',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ','e1','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w','e1',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ','e1','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w','e1',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w']
    ],
    # 地图 4
    [
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','e1','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','e2',' ','p1','w',' ',' ','w',' ',' ',' ','w',' ','w','p2',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ','e1',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ','w','w',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w','w',' ','w'],
        ['w',' ',' ','e2',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w',' ','w','w',' ','w',' ',' ',' ',' ',' ',' ','w'],
        ['w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w','w']
    ]
]